中国驾驶自动化等级与划分要素的关系
数据来源：汽车自动驾驶分级报批稿，国信证券研究所整理
查看原文相关图表
- 中国智能汽车销量（2019年（实际）－2030年（估计））（百万辆）
数据来源：地平线机器人-W 招股说明书，交强险数据，灼识咨询，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 全球智能汽车销量（2019年（实际）－2030年（估计））（百万辆）
数据来源：地平线机器人-W招股说明书，交强险数据，灼识咨询，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 同类公司估值比较
数据来源：Wind，国信证券经济研究所整理及预测2025-02-07 - 未来3年盈利预测表(单位：百万元）
数据来源：Wind，国信证券经济研究所整理和预测2025-02-07 - 黑芝麻智能丰富的生态伙伴
数据来源：公司官网，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 黑芝麻智能客户数量
数据来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 黑芝麻智能新客户数量
数据来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 黑芝麻智能瀚海ADSP自动驾驶中间件
数据来源：公司官网，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 黑芝麻智能瀚海-ADSP软件中间件特点
数据来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - NPU小核架构
数据来源：公司官网，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 黑芝麻智能ISP 相关参数及功能
数据来源：公司官网，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 黑芝麻智能2021-2024H1 毛利率、净利率
数据来源：Wind，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 黑芝麻智能SoC芯片产品相关情况
数据来源：公司招股说明书，公司公告，公司官微，公司官网，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 黑芝麻智能2021-2024Q1各产品业务营收占比
数据来源：Wind，公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 资2025-02-07 - 黑芝麻智能2021-2024Q1各产品业务毛利率情况
数据来源：Wind，公司招股说明书，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 黑芝麻智能自动驾驶产品及解决方案商业化时间表
数据来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 黑芝麻智能SoC芯片相关参数和商业化落地情况
数据来源：公司招股说明书，公司公告，公司官网，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 同类公司估值比较
数据来源：Wind，国信证券经济研究所整理及预测2025-02-07 - 可比公司基本情况和财务数据
数据来源：Wind，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 地平线来自酷睿程的收入情况
数据来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 地平线处理硬件交付量（万件）
数据来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 地平线高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案基于全面的技术栈
数据来源：公司公告，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 地平线智能驾驶解决方案
数据来源：公司官网，公司招股说明书，国信证券经济研究所整理（注：1）首发量产时间为预计时间，可能随实际开发及生产进度而有所2025-02-07 - 地平线征程系列芯片参数性能及合作客户情况
数据来源：公司官网，公司公告，公司官微，焉知汽车，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 地平线2021-2024H1毛利率、净利率
数据来源：Wind，国信证券经济研究所整理 资2025-02-07 - 地平线2021-2024H1 各产品业务营收占比
数据来源：Wind，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 地平线2021-2024H1各产品业务毛利率情况
数据来源：Wind，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 地平线配套客户数量（家）
数据来源：公司公告，国信证券经济研究所整理（注：（1) OEM 客户群包括直接选择公司的产品解决方案及通过一级供应商客户选择我们2025-02-07 - 2024H1中国市场自主品牌乘用车智驾计算方案市场份额
数据来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理（注：此处统2025-02-07 - 2023年中国高算力自动驾驶SoC供应商市场份额（按出货量计算）
数据来源：黑芝麻智能招股说明书，国信证券经济研究所整理（注：2025-02-07 - MCU 和SoC 的区别
数据来源：CSDN，电控知识搬运工，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 黑芝麻智能2021-2024H1费用率
数据来源：Wind，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 公司营业收入、毛利预测（百万元）/中性假设
数据来源：Wind，国信证券经济研究所预测2025-02-07 - 地平线2021-2024H1费用率
数据来源：Wind，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - SAE 无人驾驶自动化程度划分
数据来源：SAE，国信证券经济研究所整理（注1：动态驾驶任务包括操作层面（转向、刹车、加速、监控汽车和道路）和策略层面（决定变道、转弯、使用信号灯的时间）的驾驶任务，但不包括战略层面（规划路线等）的驾驶任务；注2：驾驶模式指具有典型动态驾驶任务2025-02-07 - 地平线发展历程
数据来源：公司官网，公司公告，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 全球及中国ADAS应用的自动驾驶SoC市场规模
数据来源：黑芝麻智能招股说明书，弗若斯特沙利文分析，国信证券经济研究所整理（注：ADAS 应用的自动驾驶 SoC 预测市场规模是通过2025-02-07 - 2024H1 中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场份额
数据来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理2025-02-07 - 2023年中国市场自动驾驶芯片及解决方案供应商市场份额（按收入计算）
数据来源：黑芝麻智能招股说明书，国信证券经济研究所整理2025-02-07
图表属性
- 数据类型：其他
- 行业分类：工业制造
- 发布日期：2025-02-07
- 文件格式：PNG、XLSX